Преминаване през КПП

Искам да попитам тъй като съм студентка в Стара Загора,но искам да се прибера в родния си град където ми е и регистрацията,но за целта искам някой от семейството ми да дойде да ни вземе тъй като сме с доста багаж + домашен любимец и е невъзможно пътуването по БДЖ.Има ли някакъв шанс да бъдат пуснати през КПП-тата и ако да дали е достатъчно да се пише в декларацията че идват да приберат децата си.Ще съм благодарна на отговорите ви ,тъй като не получихме адекватен отговор от полицията в родния ми град.